對鑄件進(jìn)行表面清理主要采用拋丸清理機(jī)。鑄造生產(chǎn)對清理設(shè)備的主要要求是：

    （1）迅速地將鑄件內(nèi)外表面全部清理干凈；

    （2）零部件的使用壽命長。

    可以說拋丸清理機(jī)基本上就是圍繞這兩個(gè)要求而不斷發(fā)展的常規(guī)的清理工藝。

    由于表面清理室鑄件后處理過程的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，因此清理不同的鑄件要有不同工藝參數(shù)。即使對于清理小鑄件的連續(xù)式拋丸清理機(jī)來講，也需要根據(jù)被清理鑄件的材質(zhì)（是灰鑄鐵還是球墨鑄鐵等）等及幾何形狀來設(shè)定鑄件在拋丸區(qū)內(nèi)逗留的時(shí)間和拋丸量等參數(shù)，以便使拋丸清理過程達(dá)到最優(yōu)化。對于一些專用高效拋丸清理機(jī)，工藝參數(shù)的設(shè)定就更重要了。以一種水平轉(zhuǎn)盤式拋丸清理機(jī)為例，在清理鑄件時(shí)，機(jī)械手帶動缸體自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速時(shí)可變的。缸體的頂端和底端在通過拋射區(qū)時(shí)其自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速很低（甚至可以暫停旋轉(zhuǎn)），以便使彈丸射流有充分時(shí)間將鑄件復(fù)雜的內(nèi)腔粘砂拋打干凈。

    拋丸清理設(shè)備主要由拋丸器、丸砂分離系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、鑄件運(yùn)載系統(tǒng)及彈丸循環(huán)系統(tǒng)五個(gè)部分組成。前三者大都采用通用部件，彈丸循環(huán)系統(tǒng)則由螺旋輸送機(jī)（或振動輸送機(jī)）及斗式提升機(jī)組成，大都也屬定型部件。因此，開發(fā)一種新的拋丸清理設(shè)備的一個(gè)主要任務(wù)就是研制其鑄件運(yùn)載系統(tǒng)。

    只有采用完全干凈的優(yōu)質(zhì)彈丸，才能實(shí)現(xiàn)拋丸機(jī)在技術(shù)上與精力上的最優(yōu)化，彈丸中含砂增多將降低拋丸效率并急劇增加機(jī)器本身的磨損。因此丸砂分離系統(tǒng)是拋丸清理設(shè)備中十分重要的組成部分。應(yīng)按照回用的彈丸中含砂量的多少，采用不同結(jié)構(gòu)的分離系統(tǒng)（如風(fēng)選十磁選，二次風(fēng)選，風(fēng)選）。

    鑄件經(jīng)去除澆冒口后，在清理線上打磨外表面，然后進(jìn)入鼠籠式拋丸室清理，也有部分廠家采用夾持式高效拋丸清理機(jī)進(jìn)行拋丸。

    我國拋丸清理機(jī)的未來發(fā)展方向?yàn)楦鞣N自動化和機(jī)械化專用清理線和高效缸體鼠籠拋丸機(jī)以及機(jī)械手對鑄件進(jìn)行整體清理，采用機(jī)器人分揀鑄件，以及采用X 射線和超聲波探傷儀檢驗(yàn)內(nèi)部缺陷等方法。機(jī)械手、機(jī)器人在落砂、鑄件清理、壓鑄及熔模鑄造生產(chǎn)中的應(yīng)用。